1.从事光伏智能清扫机器人及巡检等特种机器人的产品开发;
2.根据设计文档或需求说明完成代码编写,调试,测试和维护;
3.开发软硬件环境为主要为FreeRTOS、Lite-OS、Linux及STM32等;
4.分析并解决软件开发过程中的问题,对产品进行技术支持和维护;
5.对惯性导航、RTK、GNSS等导航技术,以及差速控制,运功控制,速度轨迹规划,传感器滤波融合算法等较为熟悉者优先。
任职要求:
1、本科及以上学历,有3年以上单片机、STM32、ARM开发经验;
2、熟练使用开发工具,熟练调试UART、I2C、SPI等常用外设驱动;
3、具备一定的硬件基础和调试手段,能看懂原理图,快速阅读芯片 datasheet;
4、精通C语言,具备良好的编程风格和习惯;
5、较强的学习能力和沟通能力,较强的的团队合作意识,能够配合部门内工作。
6、能力强的可以根据能力沟通薪酬