岗位职责：

1.    充分理解智能医疗设备的实际应用场景，紧密结合用户需求与体验进行产品的全生命周期开发；

2.    协作其他团队成员，完成对康复机器人系统性能需求以及任务的分析、拆分，完成技术方案的制定；

3.    负责康复机器人控制算法的开发与实施，包括但不限于协同机械臂的运动学、动力学、人机交互、电机伺服、安全检测等相关算法；

4.    协同团队完成原型机的评审，支持非临床与临床测试，并最终实现产品化落地与产品功能的迭代；

5.    完成研发各阶段技术报告、测试报告等的撰写。

任职要求：

1.    本科及以上学历，控制、自动化、机械电子、计算机等相关专业，并具有实际项目开发经验；

2.    精通C++语言，掌握ROS机器人操作系统；

3.    掌握机器人运动学与动力学常用算法；

4.    具有医疗设备或工业机器人开发经验，了解医疗器械产品开发流程、质量体系与法规者优先；

5.    良好的英文文献查阅能力；

    具有团队协作精神，工作认真负责，自我驱动力强，学习能力强